遺産産分割協議は、相続人全員の合意により成立します。判例によれば、遺産分割協議は一度有効に成立すれば、無効や取消の原因がない限り、原則として解除することはできないとされています。やり直しをすると、死亡時＝相続開始時にさかのぼって発生していた遺産分割の効果がさかのぼってなくなってしまい、法律関係がややこしくなり、相続人やそれ以外の人も遺産分割の結果を信頼して行動できなくなってしまうからです。
ですから、お兄さんがお母さんの面倒を見るという約束を守らなかったとしても、原則として、あなたやお母さんが遺産分割協議を解除してやり直しを求めることはできません。
もっとも、お兄さんが同意すれば、遺産分割協議を解除し、新たに遺産分割をすることはできます。しかし、お母さんの面倒を見るという約束を守らないようなお兄さんであれば、なかなか話し合いには応じないものと思われます。
このように、遺産分割協議はいったん成立すると、やり直すことは困難ですので、遺産分割協議を行う際には、事前に弁護士に相談するなどして後々のトラブルが起きないよう注意して下さい。